Переведены книги, которые поставляются в печатном виде вместе с ArcSDE. Нужны они Вам на русском или нет - Вы можете узнать посмотрев английские оригиналы, которые поставляются вместе с ArcSDE. В электронном виде они называются Understanding_ArcSDE.pdf и Managing_ArcSDE_Services.pdf
Вся остальная документация поставляется только в электронном виде, и постоянно меняется от версии как самого ArcSDE, так и от конкректной базы данных. Возможно она и будет переведена, но после выхода ArcSDE 9, и для основных SQL-серверов. Документация предназначена для Администраторов баз данных, которым всё-таки лучше работать с первоисточником.
Основные навыки для работы и нюансы настройки, можно получить пройдя обучение на курсах по ArcSDE. Там же выдаются печатные материалы на русском языке.