Начнём от печки: в ArcGIS данные могут храниться в т.н. Personal GeoDataBase, что есть ни что иное, как Access БД, организованная определённым образом. Импортировать данные в PGDB можно из различных других форматов (shape files, CAD ...).
Таким образом, если у Вас имеется PGDB, содержашая нужные данные, Вы можете загрузить их в ArcMap, используя "кнопку" Add Data.
Если же у Вас имеется просто Access-таблица, которая, например, содержит координаты точек (X, Y), то следует использовать команду Add XY Data из меню Tools (в главном меню).