делаем в таблице с 1500 записями дополнительное поле, например числовое, записываем туда единички.
затем к таблице с 3000 записями присоединяем таблицу с 1500 записями в получившейся таблице делаем выборку, по условию равенства дополнительного поля нулю. В результате выбраны только те записи, которые не имелись в таблице с 1500 записями...
вот.