Для начала проверить установки принтера - в системе должен быть хотя бы один принтер.
Если с принтером всё в порядке, то попробовать запустить ArcMap от другого пользователя.
Если от другого пользователя всё работает, то пытаться "чистить" локальные настройки текущего пользователя.
