Так и дружить, как написано :)
Но сначала придётся подружить nginx с каким-нибудь php или java-сервером.
Как - это отдельный вопрос и гугл Вам в помощь.
https://unit.nginx.org/installation/?_ga=2.172655333.73477711.1554460286-512840213.1554460286
Цитата: https://help.ubuntu.ru/wiki/nginx-phpfpm
"«Nginx» разработан для отдачи статических данных, при этом, он показывает высокое быстродействие и нагрузочную способность (см. Nginx vs Cherokee vs Apache vs Lighttpd), генерировать же динамическое содержимое он не способен. Поэтому, он часто применяется в связке с внутренним (back-end) сервером для обработки динамических данных которые потом отдаются «Nginx» как статические без участия внутреннего сервера."
После этого развернуть java или php версию в нужном месте.
Куда и как - придётся изучить конкретную реализацию php или java-сервера.
А дальше настроить esri-прокси, как написано в инструкции.
Ну или, как вариант, использовать сам nginx в качестве прокси.
И правила прокси для него написать самому.
https://nginx.org/ru/
https://nginx.org/ru/docs/http/ngx_http_rewrite_module.html
https://nginx.org/ru/docs/http/ngx_http_proxy_module.html