Image Server - отдельный продукт (в 10.1 уже не доступен)
ArcGIS Server Image Extension - добавка к 10.0 Серверу.
Лицензии разные. Функционал - одинаков (при условии что Image Server зарегистрировали с ArcGIS Server).
Почему это хорошо в 10-ке ? Можно иметь лицензию на 16 ядер ArcGIS Server-а и только на 4 ядра для Image Server ,установить его на отдельном компьютере, но использовать Image Services со всех серверов. Если покупать как Extension - пришлось-бы покупать на все 16 ядер.