Любое редактирование связанных объектов в ArcMap производится от пространственного объекта. Т.е. при редактировании атрибута геометрического объекта, Вы можете создать новый связанный с ним объект (один или несколько). При этом ключи для связи заполняются автоматически. Вручную вводить нужно только дополнительные атрибуты. Но если Вы создали объект в таблице, то стандартного инструмента по автоматической привязке его к пространственному объекту в ArcMap нет. Его придется программировать.