Если есть таблица - точечные объекты вы можете создать из Add XY data в ArcMap.
Если данные координат в таблице по полям, то сможете и линии создать.
В 9.3 есть сэмпл - Create_Features_from_Text_File_(Samples) для создания линий и полигонов.
Если есть 10, то можете использовать инструменты XY To Line, Points to Line
Ну и масса инструментов тут
http://www.ian-ko.com/