Оцифровать.
shp - векторный формат, в котором у каждого пространственного объекта есть набор атрибутов (характеристик). jpeg и tiff растровые файлы, т.е. матрица пикселей, где каждый пиксель хранит число (цвет например).
Чтобы получить шейп-файл, растр нужно векторизовать. Или руками, или используя программу-векторизатор.
