Если работаете через сервис SDE, то почистить просто командой - sdemon -o kill -t all (это если всех выгнать надо).
Если работаете напрямую (direct connect) - чистить сессии придется средствами Oracle.
А вот почему возникают зависшие сессии - придется разбираться самим в приложении.
Даже если работа идет в стандартных приложениях (ArcMap, ArcCatalog), то при не корректном завершении приложении - зависло, упало - могут оставаться подключенные сессии.