Вот
тутстатейка, как и что может мешать импорту. Имея Acad Map, можно самому пересохранить проект в шейпы, это наиболее мощный и надежный путь. Имея просто Автокад, исправить огрехи тоже не так уж сложно. Файл постепенно упрощается, избавляется от блоков, b-сплайнов, штриховок, корректируется система координат и т.п. Наиболее простой путь избавления от сложноты - сохранить в 13-ую или 12-ую версию, и лучше как DXF.
Однако не все пользователи Arcmap имеют вышеописанные пакеты, даже я бы сказал наоборот. Тогда может помочь пересохранение (упрощение) DWG каким-либо другим (условно-бесплатным) конвертором. Из тех что я встречал - мапинфовский Universal Translator или сименсовский Solid Edge стоит попробовать.