Возможно.
Но Вы должны представлять, что будет происходить в этом случае. Процесс загрузки может быть долгим и тяжелым, особенно если отношение сложное и данные хранятся в SDE.
Как загружать - читайте справку:
ArcGIS Desktop Help->Базы геоданных и ArcSDE(Geodatabases and ArcSDE)->Построение баз геоданных(Building a geodatabase)->Добавление наборов и прочих элементов в базу геоданных(Adding datasets and other geodabase elements)->Загрузка данных(Loading data)->Загрузка данных в ArcMap(Loading data in ArcMap).
Почитайте также полезные разделы:
О загрузке данных в существующие классы пространственных объектов и таблицы
Стратегии рабочих процессов при загрузке данных
Наглядный ролик о том как добавить команду загрузки данных и выполнить саму загрузку см.
ArcGIS Desktop Help->Начало работы(Getting Starting)->Руководства пользователей(Tutorials)->Редактирование объектов ГИС. Руководство пользователя(Editing GIS Features Tutorial)->Exercise 6: Importing CAD features
