Это называется топология, точнее, ее исправление.
Обсуждалось многократно, глядите поиском - вот
тут, например.
Опыт показывает, что лучше с самого начала рисовать корректно - не линиями, а делением полигонов на части, например, с притягиванием и т.п. Порой так напутают, что проще заново отвекторизовать.