"ее (SkechUp)" совсем нет необходимости "заставлять импортировать и экспортировать эти модели".
Sketch Up имеется в двух вариантах. Бесплатный и профессиональный - за денежки ($495).
Если у Вас бесплатный, то вариант у Вас только один. Создаете модель одного объекта в Sketch Up. Модель сохраняется в файл с расширением (.skp).
Открываете ArcMap или ArcScene->Инструменты(Tools)->Стили(Styles)->Менеджер стилей(Style Manager). Далее выбираете любой стиль (лучше свой) и в нем Marker Symbols. В левой части окна правой кнопкой мыши на любом пустом месте->Новый(New)->Символ Маркера(Marker Symbol).
Выбираете тип "3D символ - Маркер" и ищете свою модель на диске. Получите трехмерный символ.
А вот если хочется большего, то придется платить. И получите Sketch Up ArcGIS plugin. Это будет модуль для ArcGIS. Работает пока только с версией 9.2 (может будет работать с 9.3, а может и нет).
Соответственно, кроме самого Sketch Up нужно скачать и установить
http://dl.google.com/sketchup/gsu6/plugins/SketchUp6ESRI.exe
Там же инструкция по инсталляции
http://download.sketchup.com/downloads/markets/SketchUpPro6_GISPluginInstall.pdf
И эксплуатации
http://download.sketchup.com/downloads/markets/SketchUpGIS_Workflow.pdf