С векторами не очень сложно. Панорама сама конвертит в шейпы, и есть триал, но с ограничениями по масштабу. Кроме того, есть бесплатный вьювер, который правда конвертит только в DXF. Мы им пользовались, поскольку он попроще и без ограничений по масштабу. Растры не стоял вопрос, думаю, world-файл надо поглядеть как у них используется.
