Tracking Server является по сути сервером сообщений, содержащих координаты.
Напрямую никакое оборудование не совместимо. Т.е. нельзя просто купить Tracking Server как коробку и набор железяк, потом включить и начать работать.
В поставке есть только примеры для разработки коннекторов для железа, поставляющего сообщения.
А вот когда написан коннектор, Вы получите возможность вещать эти сообщения через Internet или по локальной сети. Т.е. Вы получаете Web-службу.
Карты в Web, пока (9.2) поставляются через ArcIMS.
Соответсвенно, конечное Web-приложение с движущимися объектами может быть или на основе ArcIMS, или его нужно будет разрабатывать самим.
А насколько всё это для Вас сложно (нормальный IT-проект) - Вам и решать.