Если задача срочная, то не обязательно цифровать топокарту. Можно и прямо на растре начинать работу. Однако будут проблемы точного сочетания природных контуров с топоконтурами - дорог с растительностью, рек с лесами и т.п. - поэтому векторная основа лучше.
Однако с самого начала удобно, когда топорастр привязан в родной проекции, как и говорит Василич. Тогда все данные других источников (например, GPS, Google etc) будут ложиться тоже в это же пространство.
Там по ссылке расписана очень детально привязка растра для ArcView, но стоит прочитать - много теории и всяких нюансов, дает понятие как и что. А вот конкретно какие кнопки нажимать в ArcMap 9, проще хелп осилить или так по наитию - там все просто.
Про проекцию спрашивайте - ответим :)