Для самого ArcGIS нужна лицензия на модуль 3D Analyst. А 3D модели объектов готовятся для него в следующих форматах: COLLADA (.dae), OpenFlight 15.8 (.flt), SketchUp 5.0 (.skp), 3ds max (.3ds), or VRML 2.0 models (.wrl).
OpenFlight models can be created using ModelBuilder 3D, a product based on MultiGen Creator technology.
Similarly, use Google SketchUp to make .skp or .dae format models.
To create .3ds models, you can work in Discreet's 3ds max