В хелпе и нет ничего, это дополнительный инструмент. Но очень эффективный.
Если вы прочитали в статье последний абзац, то собственно, это все, что нужно знать. Дальше находите в указанном каталоге на вашем диске сам MapBook, там есть очень подробные разъяснения. Если каталог не находится, значит, нужно установить Developer Kit. Если не можете установить, найдите отдельно DS MapBook - у нас или на гис-лаб выложено, да и в сети полно, пошарьте под вашу версию ArcMap поиском. Начать можно с Knowledge Base.