"публиковать карты" нынче можно по-разному. сейчас под этим чаще имеется в виду создание интерактивных веб-карт. если вам нужно именно это, то тут лучший продукт - ArcGIS Server (но это дорогое удовольствие, и надо понимать, зачем вам это надо).
если же хотите готовить обычные бумажные карты, то здесь ArcGIS может предложить и теневую отмывку, и заливку, и нанесение вашей информации и много чего еще. для максимального эффекта вам понадобится модуль Maplex, умеющий очень хорошо расставлять надписи в автоматическом режиме, т.е. чтобы не накладывались, не обрезались, ну и вообще чтобы хорошо смотрелись.
"работать с ЦМР" - понятие растяжимое. в принципе, ArcGIS тут может предложить много чего: анализ поверхностного стока, трехмерное моделирование и т.д. однако это делает не базовый продукт, а дополнительные модули. сразу их можно не приобретать, а если такой анализ понадобится в будущем - докупать по мере необходимости.
вот насчет оптимальности/простоты и соотношения "цена/качество" сказать затруднительно. каждый по-своему измеряет эти характеристики, так что универсальной оценки не получается. с точки зрения развития бизнеса, ArcGIS имеет наиболее широкие перспективы среди всех аналогичных продуктов. но если ваши задачи ограничены, то вам эти перспективы могут быть не важны.
по цене продукты ArcGIS - среди наиболее дорогих, но это неспроста: они и самые функционально насыщенные. выяснить, что нужно именно вам, проще всего в личной беседе. возможностей много, и новичку сделать правильный выбор проблематично. поэтому мы приглашаем в офис на встречу с нашими экспертами. если всё сразу ясно, то можно что-то тут же приобрести, если нет - взять на время потестировать.
пока что я вижу, что вам больше всего подходит ArcEditor.