ArcToolBox->Data Management Tools->Генерализация(Generalization)->Слияние(Dissolve).
По использованию - читайте Help.
Если нужно, чтобы в местах пересечения объединенных линий всё-же оставались узлы, то используйте потом команду ArcToolBox->Data Management Tools->Пространственные объекты(Features)->Объект в линию(Feature To Line).