ncols = (Xmax - Xmin) / Xgridsize
nrows = (Ymax - Ymin) / Ygridsize
Координату левого нижнего угла или центра левой нижней ячейки растра Вы должны знать сами - это скорее всего:
XLLCORNER = -42.000000
YLLCORNER = -10.000000
Но в данном случае, это Вам мало поможет. Судя по Вашим цифрам у Вас разные размеры ячеек по широте и долготе. А грид предполагает, что ячейки квадратные, т.е. их размер одинаковый по X и Y.
Т.е. Вам сначала придётся привести Ваши входные данные к этому условию.