В комплекте с ArcGIS Engine есть книга. При установке ArcGIS Engine она лежит в директории куда установлена программа, у меня например C:\ProgramFiles\ArcGIS\DeveloperKit\Documentation\Engine_Developers_Guide.pdf - на английском, а вообще все можно найти хелпе, там описание и примеры кодов
