Для печати в ArcMap существует компоновка, которую и нужно экспортировать или печатать, тогда сохраняются масштабы и размещение элементов карты на листе.
Если же Вы пытаетесь печатать из Вашего приложения для ArcGIS Server - изучайте шаблон PageLayoutViewer.