Попробуйте обратную процедуру растр->ASCII и Вы поймете какой формат требуется для импорта. Выглядит он примерно так:
ncols 3146
nrows 2007
xllcorner -0.5
yllcorner -2006.5
cellsize 1
NODATA_value -9999
161 162 162 165 166 165 165 164 161 189 184 194 178 184 182 170 173 ..... и далее значения пикселей.
Т.е. Вы указываете x,y-координату левого нижнего угла Вашего растра, количество строк и столбцов, и размер пиксела в единицах карты (метры или градусы) в заголовке, а потом просто заполняете матрицу значениями.