Как определить точно какое значение PDOP должно быть? Т.е. что будет являться порогом хорошей точки? Ровно 3? Есть ли у Вас ссылки на тему?
В ArcPad есть функции оценки точности (правда, я не уверен, что они действуют в автономном режиме). С другой стороны качество точки можно оценить и по значениям PDOP (меньше 3 - условно хорошее, больше 5 - условно плохое).
Стоять на точке и ждать сигнала может быть и бессмысленно - если небосвод закрыт, то ничего не поможет.
А найдено ли решение можно понять по тому, видите ли Вы координаты текущего местоположения или нет. Если количества спутников недостаточно, или значение PDOP превышены над установленными лимитами (как и если понижены значения SNR), то решения не будет.