Проблема в том что из-за отсутствии зависимых библиотек СОМ-библиотека sketchup не может зарегистрироваться. Убедиться что зависимости есть можно мелкософтовским Dependency walker. У меня он показал что "C:\Program Files\ArcGIS\SketchUp5\sketchupreader.dll" не нашла atl71.dll и msjava.dll.
Теперь что делать: идете на
http://www.dll-files.com/ и ищите указанные библиотеки, ложите их в "C:\Program Files\ArcGIS\SketchUp5\", затем регистрируете "C:\Program Files\ArcGIS\SketchUp5\featurestoskp.dll" командой regsvr32 "C:\Program Files\ArcGIS\SketchUp5\featurestoskp.dll". Все. Радуйтесь скетчу.