По-минимуму - с софтом поставляются библиотеки стилей, где есть куча точечных объектов (деревеьев, столбов и пр.), линейных (заборы и асфальтовые покрытия) и текстуры, которыми можно покрывать полигональные объекты. Их можно использовать в ArcScene или ArcGlobe, "оживляя" сцену. С домиками несколько сложнее - можно либо использовать домики имеющиеся в библиотеке (их там много, но они могут быть не похожи на то, что требуется), либо натянуть на выдавленные домики текстуры (но тогда они будут и на крышах и на стенах одни и те же), либо создать собственные модельки и поместить их в качестве трехмерных условных знаков.