в принципе, можно привязать в ArcGIS. Но раз есть ERDAS - то самый простой вариант будет посмотреть эту методику (так и называется - привязка топографический карт в ERDAS Imagine) - там все достаточно четско описано.
http://gis-lab.info/qa/topogeoref.html
Если возникнут вопросы по методике или все-таки решите привязывать в ArcGIS - можете мне написать - постараюсь помочь.