При подключенных модулях 3D Analyst или Spatial Analyst можно конвертировать растр в грид Theme=>Convert to GRID, но только каждую RGB состовляющую в отдельный грид, а затем используя инструменты анализа Spatial Analyst собрать из них нужный грид, теоретически это возможно, но думаю, что новичку это будет проблематично... Возможно существуют програмные решения данной проблемы на сайте ESRI