Карты городов всегда делались в прямоугольной городской системе координат. Для крупных городов это, как правило, своя система, с началом отсчета в левом нижнем углу ( для городов , находящихся на границе 6-ти градусных зон - начало координат в центре города), для мелких - просто последние четыре знака системы координат 1963 года.
Исходя из этого порядок действия должен быть следующим. Если речь идет о карте ОТДЕЛЬНО ВЗЯТОГО города, то есть без перехода на область и соседние города - перед сканированием необходимо нанести вспомогательные кресты, например, через 100 - 200 м и "присвоить" им координаты, начиная от нижнего левого. После сканирования любой программой для трансформации - начиная от РТР и кончая Эрдасом оттрансформировать и склеить полученный растр. После векторизации получите полнофункциональную карту ОТДЕЛЬНО ВЗЯТОГО города.
Если же речь идет о привязке этого города к карте, скажем, области, то добавятся еще по крайней мере, два шага. Трансформированные и закоординированные растры необходимо слить в один (например экспортом вида ( в ArcView) . Потом тем же Эрдасом (или ИмиджВарпом) по характерным точкам (перекрестки дорог) "натянуть" полученный растр на имеющуюся топооснову более мелкого масштаба. И, опять таки, векторизовать.
По такой технологии мы делали карту Запорожской области
http://www.gis-center.com/php_test/new_obl/main_page.html